Ich würde es ja eher so machen: Habe ich Zeit oder habe ich es eilig? Ist mir der Mitfahrer sympathisch oder nicht.
Habe schon Leute bis vor die Tür gefahren und wurde selbst auch schon oft bis vor die Tür gebracht. Das hat sich meist im Laufe der Fahrt im Gespräch ergeben.
Ich finde, es macht mehr Spaß, Zusatzleistungen vom menschlichen Miteinander abhängig zu machen als starre Regeln aufzustellen. Egal ob die „ganz persönlichen Beförderungsbedingungen“ von den einzelnen Fahrern ersonnen wurden und ohne Unterschied für jede_n gelten sollen, oder ob ein Vermittlungsportal wie Bla uns alles genauestens vorschreiben will.
Ist nicht mein Ding, ich werd mit der Regelungswut selbst im Privaten nicht warm und bevorzuge lieber ein harmonisches Miteinander und nette Fragen.